Penyusun digunakan terutamanya untuk menyusun atau menimbun barang atau barang mengikut peraturan atau arahan tertentu. Dengan mengguna pakai teknologi kawalan elektronik termaju dan teknologi kawalan lengan robotik, ia boleh menyelesaikan tugas menyusun dengan tepat dan cekap, sekali gus membolehkan automasi barisan pengeluaran dan meningkatkan kecekapan kerja sambil mengurangkan kos buruh. Semasa penggunaan harian, pelbagai jenis kerosakan kecil dan besar tidak dapat dielakkan. Hari ini, kami akan meringkaskan beberapa kesalahan biasa penumpuk dan kaedah pengendaliannya.

Kesalahan biasa:
1. Kerosakan mekanikal, seperti kerosakan atau pincang fungsi komponen mekanikal, seperti motor, tali pinggang, dsb.
2. Kerosakan elektrik, seperti litar pintas dalam papan litar atau kerosakan pada komponen.
3. Kerosakan penderia, seperti kerosakan pada penderia fotoelektrik atau suis had.
4. Ralat program, seperti ralat program atau tetapan parameter yang salah.
Kaedah penyelesaian:
1. Kegagalan mekanikal: Periksa sama ada komponen mekanikal rosak atau tidak berfungsi, seperti motor dan tali pinggang. Jika perlu, gantikannya.
2. Kegagalan elektronik: Periksa sama ada papan litar dan komponen rosak. Jika perlu, gantikannya.
3. Kegagalan penderia: Periksa sama ada penderia fotoelektrik atau suis had tidak berfungsi. Jika perlu, gantikannya.
4. Kegagalan program: Semak sama ada program itu betul. Jika tidak,-tulis semula atur cara atau tetapkan semula parameter. 5. Kesalahan lain: Jika kapasiti tidak mencukupi, litar kawalan tambahan atau peningkatan sistem kawalan akan diperlukan.





