Apabila menggunakan mesin palletizing, kita mesti mempertimbangkan isu penting, iaitu, bagaimana robot merebut produk. Penggenggam vakum ialah alat akhir yang paling biasa bagi lengan robot (EOAT). Secara relatifnya, ia adalah murah, mudah dikendalikan, dan boleh memuatkan kebanyakan beban dengan berkesan. Walau bagaimanapun, dalam beberapa aplikasi tertentu, penggenggam vakum juga mungkin menghadapi masalah, seperti substrat dengan permukaan berliang, pembungkusan lembut dengan kandungan cecair, atau bungkusan dengan permukaan yang tidak rata, dsb.
Perisian yang tepat juga boleh memenuhi permintaan untuk palet rak segera. Secara umumnya, ini bermakna selepas produk disusun, beberapa atau semua label pada bekas pembungkusan mesti menghadap ke luar. Peralatan palet robot ialah pilihan lain untuk aplikasi yang menuntut: palletizing di gudang yang disejukkan. Dalam bidang pembungkusan barangan pengguna, mengendalikan kotak di gudang peti sejuk adalah salah satu tugas yang paling sukar. Pekerja perlu kerap menukar syif untuk memanaskan badan, yang secara tidak langsung mengurangkan kecekapan dan meningkatkan kos buruh.
Dalam persekitaran yang berais, penyusun akses-rawak automatik bukanlah pilihan yang tepat kerana kebanyakan penyusun akses-rambang automatik menggunakan paip udara termampat yang akan membeku dalam kemudahan storan sejuk. Berbanding dengan penyusun automatik, robot penyusun lebih padat saiznya. Oleh kerana ruang dalam kemudahan storan sejuk adalah sangat berharga, aspek ini menjadi sangat penting. Namun begitu, masih terdapat beberapa isu dengan penggunaan robot dalam kemudahan storan sejuk. Kini, beberapa pembekal mula mereka bentuk robot penyusun khas untuk kemudahan storan sejuk.
