Tidak kira peralatan mesin yang digunakan, seseorang itu perlu mempunyai pemahaman tertentu tentang komponen dan struktur utamanya. Oleh itu, dalam teks berikut, editor akan memperkenalkan komponen mesin palletizing dan struktur utama mesin palletizing robot kepada sebilangan besar netizen. Kami berharap ini dapat membantu mereka yang memerlukan!
Palletizer boleh mengurangkan keperluan buruh dengan ketara dan menurunkan intensiti buruh. Palletizer ialah peranti yang secara automatik menyusun beg bahan, karton atau bahan pembungkusan lain yang dihantar oleh tali pinggang penghantar mengikut keperluan proses pelanggan, dan kemudian mengangkut bahan yang disusun. Seterusnya, saya akan memperkenalkan komponen palletizer kepada netizen. Saya harap anda akan menyukainya!
Komponen mesin palletizing adalah seperti berikut:
Penyusun ialah komponen teras sistem penyusun. Secara amnya, penyusun terdiri daripada unit utama, lajur, bingkai asas, mekanisme pengangkatan, komponen kawalan pneumatik, program PLC komputer, penukar frekuensi, penderia fotoelektrik, penderia kedudukan dan peranti kawalan lain.
Mesin palletizing diletakkan di hujung barisan pengeluaran. Biasanya, kedudukannya ditetapkan semasa pemasangan. Tali pinggang penghantar pegun perlu dipasang di hujung barisan pengeluaran untuk membolehkan produk berhenti dan diambil oleh mesin palletizing.
Kebanyakan palletizer dilengkapi dengan sistem penyimpanan palet. Penggantian palet tidak memerlukan sebarang campur tangan manusia. Selepas susun palet selesai, forklift akan mengeluarkan palet, dan kemudian palet baru akan diangkut ke lokasi yang ditetapkan oleh sistem penyimpanan palet.
Demi keselamatan pengeluaran, halangan pelindung biasanya dipasang di sekeliling penumpuk. Apabila penumpuk sedang beroperasi, orang ramai tidak dibenarkan memasuki kawasan di mana ia berfungsi.
Komponen mesin palletizing
Selepas memahami komponen penyusun, mari kita lihat struktur utama penyusun robotik bersama-sama!
Mesin palletizing robot terutamanya terdiri daripada badan mekanikal, sistem pemacu servo, mekanisme lengan, pengesan akhir (gripper), mekanisme pelarasan efektor akhir, dan mekanisme pengesanan. Ia diparameterkan mengikut keperluan yang berbeza seperti pembungkusan bahan, urutan susunan, dan kiraan lapisan untuk mencapai operasi palletizing untuk pelbagai jenis bahan yang dibungkus. Secara fungsional, ia dibahagikan kepada pemberian beg, pusingan, susunan beg, pengelompokan, pegangan beg dan palletizing, penyimpanan palet, penyampaian palet, dan sistem kawalan yang sepadan, dsb.
(1) Mekanisme pembungkusan. Tugas mengangkut penumpuk dicapai dengan menggunakan penghantar tali pinggang.
(2) Mekanisme pemanduan. Beg pembungkusan disusun untuk stereng mengikut program pratetap.
(3) Mekanisme penyusunan beg-. Beg pembungkusan yang tersusun dihantar ke beg-mekanisme terkumpul oleh penghantar tali pinggang.
(4) Mekanisme pengumpulan beg. Beg berbungkus yang telah disusun secara berpusat oleh penghantar tali pinggang digunakan.
(5) Mekanisme pembungkusan dan susun. Operasi menyusun dilakukan dengan menggunakan mekanisme susun robot.
(6) Kawasan penyimpanan palet. Palet yang disusun dihantar menggunakan forklift dan diletakkan secara berurutan pada tali pinggang penghantar palet mengikut prosedur. Mereka membekalkan palet kosong kepada proses menyusun palet dengan kerap. Selepas mencapai 8 lapisan, palet yang disusun dihantar oleh tali pinggang penghantar ke kawasan penyimpanan palet, dan kemudian diambil oleh forklift dan dihantar ke gudang untuk penyimpanan. Sistem ini dikawal oleh pengawal boleh atur cara.
