Kualiti palletizing boleh dinilai dari dua aspek: tahap kekemasan dan ketinggian. Disebabkan oleh kekangan masa dan kesilapan dalam ketepatan, kekemasan palletizing dengan operasi manual masih mempunyai jurang tertentu berbanding dengan robot. Pada masa ini, ketepatan robot palletizing biasanya dikawal pada sekitar 1mm, manakala ketepatan palletizing mesin palletizing Lepo telah mencapai 0.1mm. Di bawah-penetapan pallet berketepatan tinggi, bentuk tindanan yang terhasil juga sangat kemas.
Dan mengapa ketinggian tindanan masih penting? Ini berkait rapat dengan penjimatan ruang gudang. Lebih tinggi susunan, lebih banyak ruang storan boleh disimpan. Oleh kerana ketinggian terhad susun manual dan kekurangan kekemasan dalam susun, apabila mencapai ketinggian tertentu, keruntuhan tindanan terdedah kepada berlaku. Oleh itu, ketinggian susun manual adalah kurang daripada 2 meter. Walau bagaimanapun, mesin susun boleh mencapai ketinggian susun 2.5 meter dengan mudah melalui sambungan lengannya.
Pengurusan pekerja secara amnya merupakan aspek penting dan mencabar dalam operasi perniagaan. Selain pengambilan dan pembayaran gaji, perusahaan juga perlu mempertimbangkan isu seperti "lima insurans dan satu dana" untuk pekerja, faedah percutian, pampasan untuk-kecederaan yang berkaitan dengan kerja dan sebagainya. Dalam menghadapi masalah "kekurangan buruh" berturut-turut, apabila perusahaan gagal mendapatkan pekerja yang mencukupi, mereka terpaksa berada dalam kedudukan pasif.
Jika pekerja digantikan oleh robot, bagaimana perusahaan harus menguruskan mereka? Robot, mengikut definisi, adalah mesin yang boleh berfungsi secara automatik seperti manusia. Mereka menghapuskan isu seperti pengambilan, pembayaran gaji, insurans kebajikan, dll. Pengurusan robot hanya memerlukan juruteknik untuk mengendalikan dan menyelenggaranya. Ini bukan sahaja mengurangkan perbelanjaan sumber manusia perusahaan tetapi juga mengurangkan kesukaran pengurusan.
