Apabila menggunakan mesin palletizing, kita mesti mempertimbangkan isu penting, iaitu, bagaimana robot merebut produk. Penggenggam vakum ialah alat-penghujung biasa bagi lengan robot (EOAT). Secara relatifnya, ia adalah murah, mudah dikendalikan, dan boleh memuatkan kebanyakan beban dengan berkesan. Walau bagaimanapun, dalam sesetengah aplikasi tertentu, penggenggam vakum juga mungkin menghadapi masalah, seperti substrat dengan permukaan berliang, kandungan berpaket lembut-dalam cecair atau bungkusan yang tidak rata, dsb.
Perisian yang tepat juga boleh memenuhi permintaan untuk palet siap-rak segera. Secara umumnya, ini bermakna selepas produk disusun, beberapa atau semua label pada bekas pembungkusan mesti menghadap ke luar. Peralatan palletizing robot ialah pilihan lain untuk aplikasi yang menuntut: palletizing di gudang yang disejukkan. Dalam bidang pembungkusan barangan pengguna, mengendalikan kotak di gudang peti sejuk adalah salah satu tugas yang paling sukar. Pekerja perlu kerap menukar syif untuk memanaskan badan, yang secara tidak langsung mengurangkan kecekapan dan meningkatkan kos buruh.
Dalam persekitaran yang berais, penyusun akses-rambang automatik automatik bukanlah pilihan yang tepat kerana kebanyakan penyusun akses-rambang automatik automatik menggunakan paip udara termampat yang akan membeku dalam storan sejuk. Berbanding dengan penyusun automatik, robot penyusun bersaiz lebih kecil. Oleh kerana ruang dalam storan sejuk sangat berharga, aspek ini menjadi sangat penting. Namun begitu, masih terdapat beberapa isu dengan penggunaan robot dalam storan sejuk. Kini, beberapa pembekal mula mereka bentuk robot penyusun khas untuk storan sejuk.
Melalui kerjasama dengan pelanggan, PUDA membangunkan penyelesaian sistem khas tersuai yang memenuhi sepenuhnya keperluan pelanggan, untuk menambah baik kejuruteraan sistem dan proses pengeluaran. Ini bukan sahaja memberikan kita kelebihan daya saing yang ketara dalam pasaran, tetapi juga menyediakan kelebihan daya saing individu untuk pelanggan melalui inovasi teknologi.
