Secara umumnya, mesin penyusun mungkin menghadapi masalah berikut semasa operasi:
1. Isu tetapan program: Mesin palletizing perlu ditetapkan dengan program yang sesuai mengikut keperluan khusus. Jika tetapan tidak betul, ia boleh mengakibatkan kedudukan susun yang tidak tepat, ketinggian tindanan yang berlebihan atau tidak mencukupi dan masalah lain.
2. Kegagalan sensor: Sensor ialah komponen penting penyusun. Jika ia tidak berfungsi, ia boleh menyebabkan robot membuat pertimbangan yang salah, mengakibatkan pengambilan atau susun barang yang tidak tepat.
3. Kegagalan mekanikal: Komponen mekanikal mesin palletizing, seperti motor dan pengurang, mungkin juga menghadapi pelbagai masalah, seperti bahagian yang rosak atau galas yang terlalu panas. Ini boleh menyebabkan penyelewengan dalam operasi robot atau bahkan berhenti sepenuhnya.
4. Isu Komputer: Sistem kawalan komputer mesin palletizing perlu beroperasi dengan stabil. Jika terdapat kegagalan komputer atau masalah perisian, ia akan menyebabkan robot tidak berfungsi.
5. Isu Alam Sekitar: Faktor persekitaran luaran tertentu juga boleh memberi kesan ke atas operasi penyusun. Contohnya, cahaya, suhu dan kelembapan boleh menyebabkan masalah seperti penderiaan robot yang tidak tepat dan ubah bentuk modul.
