Pada masa ini, perusahaan pengguna biasanya menggunakan empat jenis kaedah palletizing untuk palletizing: satu ialah kaedah palletizing manual; yang kedua ialah mesin palletizing tradisional; yang ketiga ialah palletizing menggunakan robot palletizing; dan yang keempat menggunakan peralatan palletizing automatik sepenuhnya untuk palletizing. Pada masa ini, mesin palletizing tradisional lebih banyak digunakan oleh perusahaan, tetapi dari perspektif trend pembangunan, pembangunan robot palletizing tidak boleh dipandang remeh.
Mengenai robot palletizing
Robot palletizing mempunyai fleksibiliti operasi yang kuat dan biasanya terletak di hujung belakang barisan pengeluaran. Ia digunakan untuk mengendalikan kuantiti yang kecil dan pelbagai jenis palet, dan merupakan peranti yang terletak di antara mesin palletizing tradisional dan mesin palletizing automatik sepenuhnya. Dengan peningkatan berterusan kebolehpercayaan dan prestasi lain sistem robot palletizing, ia kini sedikit sebanyak dapat bersaing dengan sistem palletizing storan rawak automatik sepenuhnya.
Terdapat pelbagai jenis palletizer robot, tetapi ia secara amnya boleh dikelaskan kepada dua kategori: jenis asas tetap dan jenis alas. Robot jenis alas biasanya digantung pada rasuk silang di bahagian atas alas atau bingkai sokongan besar, dan mereka menduduki lebih banyak ruang daripada jenis tapak tetap. Robot jenis alas boleh mengendalikan 20 palet berbeza dan amat sesuai untuk pengguna akhir seperti gula-gula getah dan pengilang tembakau. Berbanding dengan robot palet asas tetap, robot jenis alas boleh mengendalikan beban yang lebih berat, lebih mahal, mempunyai kelajuan pengeluaran yang lebih perlahan, menduduki lebih banyak ruang dan sesuai untuk kotak besar dan barisan pengeluaran kapasiti-rendah.
Berbanding dengan peralatan palletizing tradisional, robot palletizing mempunyai lebih banyak kelebihan.
Apabila pengguna akhir memilih peralatan palletizing, mereka biasanya teragak-agak antara mesin palletizing tradisional dan robot palletizing.
Disebabkan oleh had ruang, sesetengah kilang tidak boleh memasang sistem mesin palletizing tradisional dan hanya boleh memasang robot palletizing. Rasuk silang atau tiang di kilang, atau kekurangan ruang yang mencukupi di hujung barisan pengeluaran, akan menghalang kilang daripada memasang mesin palletizing tradisional; untuk robot, selagi mereka diberi ruang yang cukup supaya mereka boleh mencapai barisan pengeluaran, ia akan baik-baik saja.
