Teknologi mesin palletizing masa kini tidak boleh dikatakan telah mencapai kemuncaknya, tetapi ia sudah cukup matang dan telah diaplikasikan dalam pelbagai industri. Terdapat banyak jenis mesin palletizing, dan -sudut koordinat mesin palletizing adalah salah satu daripadanya. Adakah ia tergolong dalam mesin palletizing tradisional? Hari ini, mari kita lihat bersama-sama jenis mesin palletizing tradisional. Rakan-rakan yang ingin tahu, datang dan lihat!
1. Mesin palletizing koordinat segi empat tepat
Penyusun koordinat sudut kanan-juga dikenali sebagai penyusun kekuda atau penyusun gantri. Ia berdasarkan sistem koordinat sudut kanan-XYZ sebagai model matematik asasnya dan menggunakan motor servo dan motor stepper sebagai daya penggerak untuk lengan robotik-paksi tunggal sebagai unit kerja asasnya. Ia boleh mencapai mana-mana titik dalam sistem koordinat tiga-XYZ dan mengikut trajektori gerakan yang boleh dikawal.
2.-mesin palet struktur bersama penuh
Palletizer struktur sambungan penuh-mempunyai empat darjah kebebasan, iaitu empat sendi berputar. Ia mempunyai kebolehgunaan yang kukuh dan digunakan secara meluas untuk produk palletizing seperti karton, kotak plastik, botol, beg, tong, pakej filem dan produk botol. Reka bentuk strukturnya mudah, operasinya stabil dan boleh dipercayai, dan proses palletizing adalah automatik sepenuhnya. Semasa operasi biasa, tiada campur tangan manual diperlukan.
3. Mesin Palletizing Struktur Segiempat Selari
Mesin palletizing berbentuk selari{0}}dibesarkan melalui dua paksi linear melalui struktur engsel yang kompleks. Ia mempunyai sejumlah besar bahagian dan rumit untuk dipasang. Memandangkan tiada sokongan algoritma diperlukan, kebanyakan-mesin palet akhir rendah adalah berdasarkan seni bina ini sebagai prototaipnya.
4. Mesin Palletizing Berbilang{1}}Mendatar Linear
Kren penumpuk berbilang{0}}berbilang mendatar mendatar mempunyai kestabilan dan kecekapan tinggi yang sama seperti robot-penuh, sistem koordinat silinder yang sama dengan kren penyusun struktur bersisi empat-selari dan kos rendah yang sama seperti-struktur kren penyusun sudut kanan.
Robot palletizing tradisional mengambil sejumlah besar ruang, mempunyai julat pergerakan terhad dan satu benang, yang hanya boleh memenuhi pengenalan satu produk atau susun satu jenis. Dari perspektif barisan pengeluaran tunggal, mereka adalah pilihan yang baik. Walau bagaimanapun, apabila perusahaan berkembang ke skala tertentu, ia tidak akan berpuas hati dengan pengeluaran hanya satu produk. Oleh itu, sebagai tindak balas kepada keperluan pembangunan, jentera palletizing dengan lebih kecil占地面积, pelbagai jenis pengenalan, jenis susun boleh disesuaikan, dan penampilan yang elegan dan hebat digunakan.
